Kit de montaje

La máquina de pick and place

El segundo kit de la estantería Robótica. Un brazo con dos servos clasifica las piezas de una cinta por color: las rojas a la caja A, las amarillas a la caja B, cada una en la siguiente celda; caja llena: una lámpara y espera. Giras un servo con un número, encuentras tú mismo las posturas del brazo en la ventana de ajuste y las guardas en memoria, la cinta lleva la pieza justo a la pinza, y un cerebro con chips CMOS 4000 reales (TI CD4017, CD4029, CD4585 y otros) dirige todo el trabajo. En la última lección los ocho chips del cerebro pasan a un solo GAL22V10 con un archivo de firmware. 13 chips, 9600 transistores.

La introducción y las lecciones 0–1 son gratuitas; el resto se abre tras la compra.

Por ahora, las lecciones del kit están en inglés.

1 ARM · 13 CHIPS · 9,600 TRANSISTORS

Qué incluye

  1. Introduction
  2. A little history
  3. Lesson 1. A servo: an angle by number
  4. Lesson 2. The arm: two servos and a base
  5. Lesson 3. The pose memory
  6. Lesson 4. The conveyor
  7. Lesson 5. The brain on chips
  8. Lesson 6. The brain in one GAL22V10
  9. Summary
  10. All the parts
  11. Instructions in pictures