Немного истории

Херби во главе колонны

В «Цели» отряд скаутов растягивался по тропе, потому что Херби шёл медленнее всех, а остальные то убегали вперёд, то ждали. Алекс сделал простую вещь: поставил Херби в голову колонны. Теперь никто не мог уйти вперёд, колонна шла плотно, и весь отряд шагал в ритме Херби. А чтобы отряд шёл быстрее, Херби разгрузили рюкзак.

На заводе так не сделаешь: станок не переставишь в начало линии. Узкое место стоит там, где стоит, а детали в линию выпускают в самом начале.

«Гонка», 1986: барабан, буфер, верёвка

Через два года после «Цели» Голдратт вместе с Робертом Фоксом выпустил книгу «Гонка». В ней он предложил способ управлять цехом, у которого узкое место где-то посередине:

  • барабан — узкое место задаёт ритм всему цеху;
  • буфер — перед узким местом держат небольшой запас работы, чтобы оно никогда не стояло, даже если кто-то перед ним споткнулся;
  • верёвка — сигнал от буфера к началу линии: новую работу выпускают, только когда запас перед узким местом тает.

На тропе это выглядело бы так: Херби идёт где угодно, а первого в колонне привязали к нему верёвкой. Первый не уйдёт дальше, чем пускает верёвка, — значит, между ним и Херби никогда не наберётся слишком много ребят.

верёвкаХерби — барабанпервыйбуфер: ребята между Херби и первым
«Барабан — буфер — верёвка» на тропе: Херби задаёт шаг всей колонне, первый привязан к нему и не уйдёт дальше, чем пускает верёвка.
M1M2M3M4M5барабан — Хербибуфер — работа, ждущая Хербисчётчик буфераверёвка: буфер полон — источник ждёт
То же в цеху: узкое место бьёт ритм, перед ним — небольшой запас работы, а сигнал от этого запаса управляет выпуском в начале линии.

Толкать или тянуть

В 1970-е заводы начали планировать выпуск на компьютерах: программа считала по прогнозу, сколько и когда запустить в производство, и толкала работу в цех по расписанию. Если реальный цех отставал от плана, работа копилась на полках.

Toyota с её канбаном, о которой шла речь в FL-01, делала наоборот: следующий участок сам тянет у предыдущего столько, сколько израсходовал. «Барабан — буфер — верёвка» — тоже вытягивание, только тянет не каждый участок, а одно узкое место: ему одному нужно следить за своим запасом.

Электроника на линии, 1968

А кто на заводе решает, выпускать ли деталь? Долгое время это делали шкафы с сотнями реле: правило «если датчик видит деталь и счётчик меньше заданного — открой заслонку» было собрано проводами. Под каждую новую модель машины шкафы приходилось перепаивать неделями.

В 1968 году завод коробок передач General Motors попросил сделать устройство, в котором правило можно менять, не трогая проводов. Инженер Дик Морли с коллегами построил программируемый логический контроллер — Modicon 084. Сегодня такие контроллеры стоят на каждой линии мира: считают детали по датчикам, сравнивают с заданием и включают механизмы. Счётчик, сумматор и сравнитель, которые ты соберёшь в этом наборе, — ровно то, что делает контроллер на конвейере.

шкаф реле: правило = провода1968контроллерПЛК: правило = программа
Как электроника пришла управлять линиями: шкафы реле, которые надо было перепаивать под каждую новую модель, сменил программируемый контроллер.