История: от лифтёра к диспетчеру

1850-е — безопасный лифт. Подъёмники для грузов были давно, но людей в них возить боялись: трос рвался. В 1854 году Элиша Отис показал на выставке в Нью-Йорке ловитель — защёлку, которая держит платформу, если трос оборван. Через три года в нью-йоркском магазине заработал первый пассажирский лифт с ловителем — на паровой машине.

Полтора века лифтов: от ловителя, который держит кабину при обрыве троса, до программы, которая выбирает, какой кабине ехать.

1880 — электричество. Вернер фон Сименс построил в Мангейме первый лифт с электромотором. Дома начали расти вверх: высота перестала упираться в лестницу.

Лифтёр. Долго кабиной управлял человек — лифтёр. Он слушал, кто куда едет, смотрел на сигналы с этажей и рычагом вёл кабину, останавливая её вровень с полом. Логика «куда ехать дальше» была у него в голове.

Автоматический лифт. Потом кнопки в кабине и на этажах стали управлять лифтом сами, через реле: нажатие ставит реле, приезд на этаж его сбрасывает — ровно как наши защёлки. Появилось собирательное управление: кабина подбирает все вызовы по пути. В домах с одной кнопкой вызова на этаже его делают «на спуск»: вызовы с этажей — по пути вниз.

Группа лифтов

В высоком доме лифтов несколько, и если вызов получат все, поедут все. Нужен диспетчер. Первые групповые системы были релейными шкафами размером с комнату: сканер обходил этажи и для каждого вызова выбирал кабину. С 1950-х такие системы позволили обходиться без лифтёров даже в небоскрёбах.

Группа лифтов: вызовы с этажей идут не всем кабинам, а диспетчеру. Он решает, какой кабине ехать, и отдаёт вызов только ей.

Процессор. В конце 1970-х в лифты пришли микропроцессоры, и вся логика выбора стала программой: цена кабины считается с учётом загрузки, времени ожидания, часа пик. Позже появился вызов по назначению: на этаже набираешь нужный этаж, и табло отвечает, в какую кабину идти.

Мы соберём именно релейный этап, только из транзисторов: кабины с собирательным управлением и диспетчер-сканер.