Наборы
›
Цветной плоттер
RU
EN
ES
Содержание
Вступление
Немного истории
Урок 1. Плоттер и пульт
1.1. Идея: две оси — любая точка листа
1.2. Идея: стрелка — это шаги от генератора
1.3. Идея: PEN UP/DOWN — одна кнопка, два положения
1.4. Идея: ERROR
1.5. Сборка
1.6. Проверка
Вставка урока 1 (Cmd+I)
Урок 2. Револьвер: четыре пера
2.1. Идея: перо меняется поворотом
2.2. Идея: мотор — два триггера по кругу
2.3. Идея: четверть оборота = 6 шагов
2.4. Идея: два счётчика по два бита
2.5. Идея: крутить, пока не совпало
2.6. Идея: BUSY — перо поднято, пока крутится
2.7. Идея: какое перо опустить
2.8. Сборка
2.9. Проверка
Вставка урока 2 (Cmd+I)
Урок 3. Плата в слоте: компьютер рисует
3.1. Идея: у платы три адреса
3.2. Идея: дешифратор — «ни один бит не отличается»
3.3. Идея: запись в регистр
3.4. Идея: чтение $C091 — на ту же шину
3.5. Идея: кто управляет — CD4019
3.6. Сборка
3.7. Проверка
Вставка урока 3 (Cmd+I)
Урок 4. Программа с меню: семь рисунков
4.1. Идея: вся программа — три адреса
4.2. Идея: «домой» по концевикам (строки 900–940)
4.3. Идея: прямая из шагов (строки 1000–1090)
4.4. Идея: цвет и ожидание (строки 1300–1330)
4.5. Идея: рисунок — таблица в DATA (строки 1500–1570, 3000…)
4.6. Как запустить
4.7. Проверка
Программа PLOTTER целиком
Итог
Все детали
Инструкция в картинках
Урок 1 в картинках
← К уроку: Урок 1. Плоттер и пульт
1
Плоттер и пульт
две оси, перо, стрелки и PEN UP/DOWN
kh
HT-06
[object Object][object Object][object Object][object Object]
2×
1×
1×
1×
Hz
1×
Q
Q
5×
CD4071B
1×
CD4081B
1×
CD4013B
1×
1×
1×
∞
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
4
ХОЛСТ
1
библиотека → импорт → plotter-chips.json: папка Plotter, восемь микросхем
2
кнопка DEMO — машина Apple ][; плоттер ставим справа от неё, на тот же холст
3
Механика → Linear axis: две оси; Y повернуть на 90° и посадить на каретку X
4
2×
10×
400
LXS
STEP
RIGHT
DIR
XL0
L0
XL1
L1
XSTALL
STALL
300 · 90°
LYS
STEP
DOWN
DIR
YL0
L0
YL1
L1
YSTALL
STALL
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
5
ХОЛСТ …
5
Turntable — на каретку оси Y; ноги A…D пока пустые
6
1×
d0
d1
d2
d3
7
перо — в отверстие d0 стола: тяни за оранжевую гайку
8
1×
1×
LPEN
DOWN
d0
d1
d2
d3
9
бумага: чёрное перо — у левого верхнего угла
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
6
ХОЛСТ …
10
1×
460 × 360
11
Hz
1×
Q
Q
3×
4×
60Hz
CKL
LEFT
LEFT
LEFT
RIGHT
RIGHT
RIGHT
UP
UP
UP
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
7
ХОЛСТ …
12
Q
Q
2×
2×
DOWN
DOWN
DOWN
PEN UP/DOWN
PEN UP/DOWN
PENB
13
микросхемы готовые: имена ног — как в даташите TI; метки — двойной клик по ноге
14
CD4071B
1×
11×
CD4071B
A
LEFT
B
RIGHT
C
UP
D
DOWN
E
XSTALL
F
YSTALL
G
GND
H
GND
J
LR
K
UD
L
ERROR
M
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
8
ХОЛСТ …
15
CD4081B
1×
10×
CD4081B
A
GND
B
GND
C
GND
D
GND
E
CKL
F
LR
G
CKL
H
UD
J
K
L
LXS
M
LYS
16
CD4013B
1×
10×
CD4013B
R1
RST
D1
NLPEN
S1
GND
CL1
PENB
R2
GND
D2
GND
S2
GND
CL2
GND
Q1
LPEN
QN1
NLPEN
Q2
QN2
17
1×
1×
2×
VCC
ERROR
18
Turbo
режим Turbo: Apple работает с настоящей скоростью
[object Object]
60 шагов в секунду
перо рисует
ERROR
упёрлась — ERROR
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
9
← К уроку
Урок 1. Плоттер и пульт