Наборы
›
Цветной плоттер
RU
EN
ES
Содержание
Вступление
Немного истории
Урок 1. Плоттер и пульт
1.1. Идея: две оси — любая точка листа
1.2. Идея: стрелка — это шаги от генератора
1.3. Идея: PEN UP/DOWN — одна кнопка, два положения
1.4. Идея: ERROR
1.5. Сборка
1.6. Проверка
Вставка урока 1 (Cmd+I)
Урок 2. Револьвер: четыре пера
2.1. Идея: перо меняется поворотом
2.2. Идея: мотор — два триггера по кругу
2.3. Идея: четверть оборота = 6 шагов
2.4. Идея: два счётчика по два бита
2.5. Идея: крутить, пока не совпало
2.6. Идея: BUSY — перо поднято, пока крутится
2.7. Идея: какое перо опустить
2.8. Сборка
2.9. Проверка
Вставка урока 2 (Cmd+I)
Урок 3. Плата в слоте: компьютер рисует
3.1. Идея: у платы три адреса
3.2. Идея: дешифратор — «ни один бит не отличается»
3.3. Идея: запись в регистр
3.4. Идея: чтение $C091 — на ту же шину
3.5. Идея: кто управляет — CD4019
3.6. Сборка
3.7. Проверка
Вставка урока 3 (Cmd+I)
Урок 4. Программа с меню: семь рисунков
4.1. Идея: вся программа — три адреса
4.2. Идея: «домой» по концевикам (строки 900–940)
4.3. Идея: прямая из шагов (строки 1000–1090)
4.4. Идея: цвет и ожидание (строки 1300–1330)
4.5. Идея: рисунок — таблица в DATA (строки 1500–1570, 3000…)
4.6. Как запустить
4.7. Проверка
Программа PLOTTER целиком
Итог
Все детали
Инструкция в картинках
Урок 2 в картинках
← К уроку: Урок 2. Револьвер: четыре пера
2
Револьвер
четыре пера: SELECT — головка доворачивает сама
kh
HT-06
чёрное
красное
зелёное
синее
Q
Q
1×
CD4013B
4×
Hz
1×
CD4070B
1×
CD4071B
1×
CD4069UB
1×
CD4081B
2×
CD4017B
1×
1×
3×
∞
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
10
ХОЛСТ
1
микросхемы готовые: имена ног — как в даташите TI; метки — двойной клик по ноге
2
Q
Q
1×
1×
SELECT
SELECT
SELB
3
A
2×
B
CD4013B
Q1
LPEN
R2
RST
GND
CD4013B
Q1
LPEN
D2
NLC0
GND
CD4013B
Q1
LPEN
CL2
SELB
GND
CD4013B
Q1
LPEN
Q2
LC0
CD4013B
Q1
LPEN
QN2
NLC0
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
11
ХОЛСТ …
4
CD4013B
1×
10×
CD4013B
R1
RST
D1
NLC1
S1
GND
CL1
NLC0
R2
GND
D2
GND
S2
GND
CL2
GND
Q1
LC1
QN1
NLC1
Q2
QN2
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
12
ХОЛСТ …
5
Hz
1×
1×
10Hz
CKT
6
CD4070B
1×
10×
CD4070B
A
LC0
B
CP0
C
LC1
D
CP1
E
GND
F
GND
G
GND
H
GND
J
X0
K
X1
L
M
7
CD4071B
1×
10×
CD4071B
A
X0
B
X1
C
MOVE
D
MOVED
E
GND
F
GND
G
GND
H
GND
J
MOVE
K
BUSYH
L
M
8
CD4013B
1×
9×
CD4013B
R1
GND
D1
GND
S1
GND
CL1
GND
R2
RST
D2
MOVE
S2
GND
CL2
NCKT
Q1
QN1
Q2
MOVED
QN2
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
13
ХОЛСТ …
9
CD4069UB
1×
8×
CD4069UB
A
GND
B
GND
C
BUSYH
D
CKT
E
GND
F
GND
G
H
I
NBUSY
J
NCKT
K
L
10
CD4081B
1×
12×
CD4081B
A
CKT
B
MOVE
C
LPEN
D
NBUSY
E
PDN
F
NCP1
G
PDN
H
CP1
J
STEPT
K
PDN
L
E0
M
E1
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
14
ХОЛСТ …
11
CD4081B
1×
12×
CD4081B
A
E0
B
NCP0
C
E0
D
CP0
E
E1
F
NCP0
G
E1
H
CP0
J
DOWN0
K
DOWN1
L
DOWN2
M
DOWN3
12
CD4013B
1×
12×
CD4013B
R1
RST
D1
NJ2
S1
GND
CL1
STEPT
R2
RST
D2
J1
S2
GND
CL2
STEPT
Q1
J1
QN1
NJ1
Q2
J2
QN2
NJ2
13
CD4017B
1×
5×
CD4017B
RESET
QR
CLOCK
STEPT
INH
GND
CO
QCO
O9
O8
O7
O6
Q6
O5
O4
O3
O2
O1
O0
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
15
ХОЛСТ …
14
A
2×
B
CD4071B
J
LR
G
Q6
GND
CD4071B
J
LR
H
RST
GND
CD4071B
J
LR
M
QR
15
CD4013B
1×
12×
CD4013B
R1
RST
D1
NCP0
S1
GND
CL1
QCO
R2
RST
D2
NCP1
S2
GND
CL2
NCP0
Q1
CP0
QN1
NCP0
Q2
CP1
QN2
NCP1
16
1×
1×
BUSYH
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
16
ХОЛСТ …
17
ноги стола A…D и перо урока 1 — новые метки
18
d0
d1
d2
d3
A
—
NJ1
B
—
NJ2
C
—
J1
D
—
J2
DOWN
LPEN
DOWN0
19
три пера — в d3, d2, d1; цвет — Alt/⌘+щелчок по перу
20
3×
3×
DOWN1
DOWN
d3
DOWN2
DOWN
d2
DOWN3
DOWN
d1
d0
d1
d2
d3
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
17
ХОЛСТ …
21
Turbo
режим Turbo: Apple работает с настоящей скоростью
[object Object]
BUSY
BUSY — перо поднято
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · HT-06
18
← К уроку
Урок 2. Револьвер: четыре пера