Содержание

1. Вступление
2. История: как звук научился мерить расстояние
3. Урок 0. Вентили из транзисторов: для тех, кто начинает с нуля
   1. 0.1. Идея: транзистор — выключатель
   2. 0.2. Сборка
   3. 0.3. Проверка
   4. Вставка урока 0 (Cmd+I)
4. Урок 1. D-триггер CD4013
   1. 1.1. Идея: запомнить в момент
   2. 1.2. Идея: мастер и слейв
   3. 1.3. Идея: слабая обратная связь
   4. 1.4. Идея: делитель на 2
   5. 1.5. Сборка
   6. 1.6. Проверка
   7. Вставка урока 1 (Cmd+I)
5. Урок 2. Обход: CD4017
   1. 2.1. Идея: опрашивать по очереди
   2. 2.2. Идея: счётчик Джонсона
   3. 2.3. Идея: самокоррекция
   4. 2.4. Идея: такт, запрет и перенос
   5. 2.5. Сборка
   6. 2.6. Проверка
   7. Вставка урока 2 (Cmd+I)
6. Урок 3. Ультразвук и эхо: CD4072
   1. 3.1. Идея: эхо — это время
   2. 3.2. Идея: по очереди и через ИЛИ
   3. 3.3. Идея: ИЛИ на 4 входа у TI
   4. 3.4. Сборка
   5. 3.5. Проверка
   6. Вставка урока 3 (Cmd+I)
7. Урок 4. Сантиметры: CD4029
   1. 4.1. Идея: сантиметры — это такты
   2. 4.2. Идея: обнулить перед пингом
   3. 4.3. Идея: стоп на 99
   4. 4.4. Идея: синхронизатор
   5. 4.5. Идея: ±1 такт
   6. 4.6. Сборка
   7. 4.7. Проверка
   8. Вставка урока 4 (Cmd+I)
8. Урок 5. Зоны и полоски: CD4585
   1. 5.1. Идея: зона — это десятки
   2. 5.2. Идея: компаратор по старшинству
   3. 5.3. Идея: запомнить зону датчика
   4. 5.4. Сборка
   5. 5.5. Проверка
   6. Вставка урока 5 (Cmd+I)
9. Урок 6. Ближайшее и цифры. Калибровка
   1. 6.1. Идея: минимум за круг
   2. 6.2. Идея: каскад компараторов
   3. 6.3. Идея: защёлка цифр
   4. 6.4. Идея: калибровка
   5. 6.5. Сборка
   6. 6.6. Проверка
   7. Вставка урока 6 (Cmd+I)
10. Урок 7. Зуммер
    1. 7.1. Идея: самая опасная зона
    2. 7.2. Идея: писк — это И с генератором
    3. 7.3. Сборка
    4. 7.4. Проверка
    5. Вставка урока 7 (Cmd+I)
11. Итоги
12. Все детали
13. Инструкция в картинках