Содержание

1. Вступление
2. Немного истории
3. Урок 1. Протяжка: лист едет через валы
   1. 1.1. Идея: протяжка
   2. 1.2. Идея: шестерня «на ребре» и угловая передача
   3. 1.3. Сборка
   4. 1.4. Проверка
   5. Вставка урока 1 (Cmd+I)
4. Урок 2. Датчики листа: вход и выход
   1. 2.1. Идея: рычажок-флажок
   2. 2.2. Идея: почему датчик выхода — на самом вале
   3. 2.3. Сборка
   4. 2.4. Проверка
   5. Вставка урока 2 (Cmd+I)
5. Урок 3. Головка: каретка на ремне
   1. 3.1. Идея: шаговый мотор
   2. 3.2. Идея: головка
   3. 3.3. Сборка
   4. 3.4. Проверка
   5. Вставка урока 3 (Cmd+I)
6. Урок 4. Драйвер шагового мотора
   1. 4.1. Задача
   2. 4.2. Как решается логикой
   3. 4.3. Какие чипы и почему
   4. 4.4. Сборка: драйвер головки
   5. 4.5. Сборка: драйвер протяжки
   6. 4.6. Проверка
   7. Вставка урока 4 (Cmd+I)
7. Урок 5. Строка: каретка ходит сама
   1. 5.1. Задача
   2. 5.2. Как решается логикой
   3. 5.3. Какие чипы и почему
   4. 5.4. Сборка
   5. 5.5. Проверка
   6. Вставка урока 5 (Cmd+I)
8. Урок 6. Лист целиком
   1. 6.1. Задача
   2. 6.2. Как решается логикой: последователь
   3. 6.3. Датчик у головки INLINE
   4. 6.4. Сборка
   5. 6.5. Проверка
   6. Вставка урока 6 (Cmd+I)
9. Урок 7. Плата и второй аппарат: первая передача
   1. 7.1. Что идёт по линии
   2. 7.2. Сборка: отправка и приём
   3. 7.3. Плата FAXBRD
   4. 7.4. Второй аппарат
   5. 7.5. Проверка: первая передача
   6. Вставка урока 7 (Cmd+I)
10. Урок 8. Качество: от 5 мм к полмиллиметра
    1. 8.1. Почему копия грубая
    2. 8.2. Пятно датчика и толщина пера
    3. 8.3. Редуктор 16 → 32: шаг 1,3 мм
    4. 8.4. Полушаги: шаг 0,65 мм
    5. 8.5. Проверка
    6. Вставка урока 8 (Cmd+I)
11. Урок 9. Быстрее и ровнее: в обе стороны
    1. 9.1. В обе стороны
    2. 9.2. Перо-иголка
    3. 9.3. Тайм-аут приёмника
    4. 9.4. Сборка (внутри платы)
    5. 9.5. Проверка
    6. Вставка урока 9 (Cmd+I)
12. Урок 10. Формат A5
    1. 10.1. Два разных датчика
    2. 10.2. Логика
    3. 10.3. Сборка: механика
    4. 10.4. Сборка: плата
    5. 10.5. Проверка
    6. Вставка урока 10 (Cmd+I)
13. Урок 11. Одна линия и панель
    1. 11.1. Одна линия
    2. 11.2. Сборка
    3. 11.3. Панель
    4. 11.4. Проверка
    5. Вставка урока 11 (Cmd+I)
14. Итог
15. Все детали
16. Инструкция в картинках