Урок 1. Протяжка: лист едет через валы

После этого урока на холсте два протяжных вала, лист A4 и мотор. Включаешь тумблер — лист едет между валами, как в настоящем факсе. Это первая половина механики: лист двигается вдоль, а точку на строке потом будет искать головка.

Всю механику набора собираем и запускаем в режиме Fast.

1.1. Идея: протяжка

В настоящем факсе лист тянет резиновый валик. Его крутит мотор через шестерни. Лист прижат к валику и едет на столько, на сколько повернулся обод валика.

У нас валик — деталь Feed roller (протяжной вал): полоса с резиновыми роликами у концов. Лист, зашедший под ролики, едет поперёк вала. На концах вала две точки навеса end0 и end1 — на них сажают шестерню или шкив.

Валов два, как в жизни: первый тянет лист внутрь, второй выводит. Если вал один, лист отпускается, как только хвост выйдет из-под него, — конец листа не дочитается. Чтобы валы шли одинаково, их связывает ремень.

Протяжка сверху: два вала поперёк листа, ремень на правых торцах крутит их одинаково. Мотор стоит валом вверх: его шестерня лежит, а шестерня на торце вала 1 стоит на ребре — сверху видна полоской — и опирается на обод шестерни мотора.

1.2. Идея: шестерня «на ребре» и угловая передача

Вал протяжки лежит в плоскости листа, а мотор стоит валом вверх. Шестерня на торце протяжного вала стоит на ребре (сверху видна прямоугольником), шестерня на моторе лежит. Такая пара — угловая передача: шестерня на ребре стоит на ободе шестерни мотора, по оси вала, и поворачивает вращение на 90°.

Шестерни 16 и 16: вал крутится так же быстро, как мотор.

Угловая передача: шестерня мотора лежит, шестерня вала стоит на ребре прямо на её ободе. Мотор крутится в горизонтальной плоскости, вал — в вертикальной: вращение повернуло на 90°.

1.3. Сборка

Шаг 1. Лист и валы

Деталь	Нога / действие	Метка / куда
Paper (лист)	формат (кнопка в панели листа)	A4 · 210 × 297
Feed roller (вал 1)	длина (ручка) место	310 поперёк листа; лист сверху, его нижний край под роликами
Feed roller (вал 2)	длина (ручка) место	310 на 80 ниже вала 1, торцы ровно под торцами вала 1

Шаг 2. Ремень между валами

Шкив на торце вала встаёт на ребро сам. Ремень между двумя шкивами на ребре сверху виден прямой полосой.

Деталь	Нога / действие	Метка / куда
Pulley (шкив) Ø 20	посадка	на правый торец вала 1 (end1)
Pulley (шкив) Ø 20	посадка	на правый торец вала 2 (end1)
Ремень	выдели оба шкива → правая кнопка	Belt between pulleys

Шаг 3. Мотор и угловая передача

Деталь	Нога / действие	Метка / куда
Motor	место ON DIR	вал мотора на линии вала 1, на 20 левее его левого торца RUN DIR
Gear (шестерня) 16	посадка	на вал мотора
Gear (шестерня) 16	посадка	на левый торец вала 1 (end0) — встанет на ребро и на обод шестерни мотора
Input	выход	RUN
Input	выход	DIR

1.4. Проверка

№	Сделай	Увидишь
1	DIR — включи, потом RUN — включи	оба вала крутятся, ремень бежит, лист едет внутрь, между валами
2	DIR — выключи	лист едет обратно, из лотка
3	RUN — выключи	всё стоит

Лист проходит под валами и останавливается, когда выйдет из-под второго: отпущенный лист лежит на месте.

Вставка урока 1 (`Cmd+I`)

Вставлять в новый проект. Микросхемы не нужны.

# Lesson 1 - feed: the sheet runs through two rollers.# Paste into a new project (Cmd+I). Chips: fax-chips.json. Run in Fast.# RUN on: the sheet runs between the rollers; DIR - the other way.# ---------- switches ----------input(RUN)input(DIR)# ---------- feed: two rollers, a belt between their right ends; the sheet lies above, its lower edge under roller 1 ----------mfeed feed1{len=310}()mfeed feed2{len=310}()mpulley fp1{d=20}()mpulley fp2{d=20}()mpaper paper{w=210, h=297}()mmotor fm(ON=RUN, DIR=DIR)mgear fg1{teeth=16}()mgear fg2{teeth=16}()at(feed1, 70, 40)at(feed2, 70, 120)at(paper, feed1, 60, -285)at(fm, 18, 32)mount(fp1, feed1.end1)mount(fp2, feed2.end1)mount(fg1, fm.shaft)mount(fg2, feed1.end0)belt(fp1, fp2)

Не получается? Что-то не работает →