Содержание

1. Вступление
2. Немного истории
3. Урок 1. Шасси: два колеса
   1. 1.1. Идея: руля нет — есть два колеса
   2. 1.2. Идея: четыре движения
   3. 1.3. Идея: арена
   4. 1.4. Сборка
   5. 1.5. Проверка
   6. Вставка урока 1 (Cmd+I)
4. Урок 2. «Жук»: бампер и CD4017
   1. 2.1. Идея: манёвр — это шаги
   2. 2.2. Идея: ждать удара — HOLD
   3. 2.3. Идея: какое колесо куда — LDIR и RDIR
   4. 2.4. Сборка
   5. 2.5. Проверка
   6. Вставка урока 2 (Cmd+I)
5. Урок 3. Ультразвук: сантиметры на табло
   1. 3.1. Идея: время — это расстояние
   2. 3.2. Идея: замер — это шаги
   3. 3.3. Идея: счётчик сантиметров — два CD4029
   4. 3.4. Идея: когда считать — CIU
   5. 3.5. Идея: «полно» — FULL
   6. 3.6. Идея: эхо по такту — ECHOS
   7. 3.7. Идея: табло не мигает
   8. 3.8. Сборка
   9. 3.9. Проверка
   10. Вставка урока 3 (Cmd+I)
6. Урок 4. Не касаясь: ближе 20 см
   1. 4.1. Идея: «ближе 20 см» — сравнить десятки — CLOSE
   2. 4.2. Идея: запомнить на шаге «показать» — NEAR
   3. 4.3. Идея: удар или близко — TRIP
   4. 4.4. Сборка
   5. 4.5. Проверка
   6. Вставка урока 4 (Cmd+I)
7. Урок 5. По линии
   1. 5.1. Идея: датчик линии
   2. 5.2. Идея: съехал — подрули
   3. 5.3. Идея: L_ON — и ещё тумблер GO
   4. 5.4. Идея: почему трассы такие
   5. 5.5. Сборка
   6. 5.6. Проверка
   7. Вставка урока 5 (Cmd+I)
8. Итог
9. Все детали
10. Инструкция в картинках