Наборы
›
Робот с ультразвуком
RU
EN
ES
Содержание
Вступление
Немного истории
Урок 1. Шасси: два колеса
1.1. Идея: руля нет — есть два колеса
1.2. Идея: четыре движения
1.3. Идея: арена
1.4. Сборка
1.5. Проверка
Вставка урока 1 (Cmd+I)
Урок 2. «Жук»: бампер и CD4017
2.1. Идея: манёвр — это шаги
2.2. Идея: ждать удара — HOLD
2.3. Идея: какое колесо куда — LDIR и RDIR
2.4. Сборка
2.5. Проверка
Вставка урока 2 (Cmd+I)
Урок 3. Ультразвук: сантиметры на табло
3.1. Идея: время — это расстояние
3.2. Идея: замер — это шаги
3.3. Идея: счётчик сантиметров — два CD4029
3.4. Идея: когда считать — CIU
3.5. Идея: «полно» — FULL
3.6. Идея: эхо по такту — ECHOS
3.7. Идея: табло не мигает
3.8. Сборка
3.9. Проверка
Вставка урока 3 (Cmd+I)
Урок 4. Не касаясь: ближе 20 см
4.1. Идея: «ближе 20 см» — сравнить десятки — CLOSE
4.2. Идея: запомнить на шаге «показать» — NEAR
4.3. Идея: удар или близко — TRIP
4.4. Сборка
4.5. Проверка
Вставка урока 4 (Cmd+I)
Урок 5. По линии
5.1. Идея: датчик линии
5.2. Идея: съехал — подрули
5.3. Идея: L_ON — и ещё тумблер GO
5.4. Идея: почему трассы такие
5.5. Сборка
5.6. Проверка
Вставка урока 5 (Cmd+I)
Итог
Все детали
Инструкция в картинках
Урок 1 в картинках
← К уроку: Урок 1. Шасси: два колеса
1
Шасси
два колеса, руля нет — поворот разницей колёс
kh
RB-01
VCC
1×
GND
1×
1×
1×
1×
1×
1×
0
3×
∞
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
4
ХОЛСТ
1
VCC
1×
GND
1×
2×
VCC
VCC
GND
GND
2
бумага первой, контур поверх — углы в углы; размер — ручкой (подпись у ручки)
3
1×
1×
1×
800 × 500
800 × 500
80 × 80
4
шасси — слева, носом вправо; метки — двойной клик по ноге
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
5
ХОЛСТ …
5
1×
4×
GO
L_ON
LDIR
L_DIR
GO
R_ON
RDIR
R_DIR
скорость 60
6
тяни за оранжевую гайку к зелёной точке шасси — защёлкнется
7
1×
1×
VCC
DOWN
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
6
ХОЛСТ …
8
0
3×
3×
0
GO
0
LDIR
0
RDIR
LDIR 1 · RDIR 1
вперёд
LDIR 0 · RDIR 0
назад
LDIR 1 · RDIR 0
по часовой
LDIR 0 · RDIR 1
против часовой
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
7
← К уроку
Урок 1. Шасси: два колеса