Наборы
›
Робот с ультразвуком
RU
EN
ES
Содержание
Вступление
Немного истории
Урок 1. Шасси: два колеса
1.1. Идея: руля нет — есть два колеса
1.2. Идея: четыре движения
1.3. Идея: арена
1.4. Сборка
1.5. Проверка
Вставка урока 1 (Cmd+I)
Урок 2. «Жук»: бампер и CD4017
2.1. Идея: манёвр — это шаги
2.2. Идея: ждать удара — HOLD
2.3. Идея: какое колесо куда — LDIR и RDIR
2.4. Сборка
2.5. Проверка
Вставка урока 2 (Cmd+I)
Урок 3. Ультразвук: сантиметры на табло
3.1. Идея: время — это расстояние
3.2. Идея: замер — это шаги
3.3. Идея: счётчик сантиметров — два CD4029
3.4. Идея: когда считать — CIU
3.5. Идея: «полно» — FULL
3.6. Идея: эхо по такту — ECHOS
3.7. Идея: табло не мигает
3.8. Сборка
3.9. Проверка
Вставка урока 3 (Cmd+I)
Урок 4. Не касаясь: ближе 20 см
4.1. Идея: «ближе 20 см» — сравнить десятки — CLOSE
4.2. Идея: запомнить на шаге «показать» — NEAR
4.3. Идея: удар или близко — TRIP
4.4. Сборка
4.5. Проверка
Вставка урока 4 (Cmd+I)
Урок 5. По линии
5.1. Идея: датчик линии
5.2. Идея: съехал — подрули
5.3. Идея: L_ON — и ещё тумблер GO
5.4. Идея: почему трассы такие
5.5. Сборка
5.6. Проверка
Вставка урока 5 (Cmd+I)
Итог
Все детали
Инструкция в картинках
Урок 2 в картинках
← К уроку: Урок 2. «Жук»: бампер и CD4017
2
«Жук»: бампер и CD4017
наткнулся — отъехал — развернулся
kh
RB-01
FWD
BACK
TURN
Hz
1×
Q
Q
1×
1×
CD4017B
1×
CD4072B
1×
CD4069UB
1×
CD4001B
1×
1×
1×
1×
∞
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
8
ХОЛСТ
1
библиотека → импорт → robot-chips.json: папка Robot, десять микросхем
2
пробу урока 1 — тумблеры LDIR и RDIR — удали; метки на шасси оставь
3
Delete
0
LDIR
0
RDIR
4
Hz
1×
Q
Q
1×
2×
10Hz
CK
RESET
5
1×
1×
110
HIT
HIT
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
9
ХОЛСТ …
6
микросхемы готовые: имена ног — как в даташите TI; метки — двойной клик по ноге
7
CD4017B
1×
12×
CD4017B
RESET
RESET
CLOCK
CK
INH
HOLD
CO
O9
O8
T4
O7
T3
O6
T2
O5
T1
O4
B4
O3
B3
O2
B2
O1
B1
O0
FWD
8
CD4072B
1×
10×
CD4072B
A
B1
B
B2
C
B3
D
B4
E
T1
F
T2
G
T3
H
T4
J
BACK
K
TURN
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
10
ХОЛСТ …
9
CD4069UB
1×
8×
CD4069UB
A
FWD
B
BACK
C
GND
D
GND
E
GND
F
GND
G
NFWD
H
LDIR
I
J
K
L
10
CD4001B
1×
10×
CD4001B
A
BACK
B
TURN
C
HIT
D
NFWD
E
GND
F
GND
G
GND
H
GND
J
RDIR
K
HOLD
L
M
11
1×
1×
1×
3×
FWD
BACK
TURN
FWD
едет
удар
BACK
назад 0,4 с
TURN
разворот 0,4 с
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
11
← К уроку
Урок 2. «Жук»: бампер и CD4017