Наборы
›
Робот с ультразвуком
RU
EN
ES
Содержание
Вступление
Немного истории
Урок 1. Шасси: два колеса
1.1. Идея: руля нет — есть два колеса
1.2. Идея: четыре движения
1.3. Идея: арена
1.4. Сборка
1.5. Проверка
Вставка урока 1 (Cmd+I)
Урок 2. «Жук»: бампер и CD4017
2.1. Идея: манёвр — это шаги
2.2. Идея: ждать удара — HOLD
2.3. Идея: какое колесо куда — LDIR и RDIR
2.4. Сборка
2.5. Проверка
Вставка урока 2 (Cmd+I)
Урок 3. Ультразвук: сантиметры на табло
3.1. Идея: время — это расстояние
3.2. Идея: замер — это шаги
3.3. Идея: счётчик сантиметров — два CD4029
3.4. Идея: когда считать — CIU
3.5. Идея: «полно» — FULL
3.6. Идея: эхо по такту — ECHOS
3.7. Идея: табло не мигает
3.8. Сборка
3.9. Проверка
Вставка урока 3 (Cmd+I)
Урок 4. Не касаясь: ближе 20 см
4.1. Идея: «ближе 20 см» — сравнить десятки — CLOSE
4.2. Идея: запомнить на шаге «показать» — NEAR
4.3. Идея: удар или близко — TRIP
4.4. Сборка
4.5. Проверка
Вставка урока 4 (Cmd+I)
Урок 5. По линии
5.1. Идея: датчик линии
5.2. Идея: съехал — подрули
5.3. Идея: L_ON — и ещё тумблер GO
5.4. Идея: почему трассы такие
5.5. Сборка
5.6. Проверка
Вставка урока 5 (Cmd+I)
Итог
Все детали
Инструкция в картинках
Урок 4 в картинках
← К уроку: Урок 4. Не касаясь: ближе 20 см
4
Не касаясь
ближе 20 см — разворот до удара
kh
RB-01
NEAR
CD4585B
1×
CD4071B
1×
1×
∞
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
19
ХОЛСТ
1
микросхемы готовые: имена ног — как в даташите TI; метки — двойной клик по ноге
2
CD4585B
1×
12×
CD4585B
A0
CT0
A1
CT1
A2
CT2
A3
CT3
B0
GND
B1
VCC
B2
GND
B3
GND
LTIN
GND
EQIN
GND
GTIN
VCC
LT
CLOSE
EQ
GT
3
CD4071B
1×
9×
CD4071B
A
HIT
B
NEAR
C
GND
D
GND
E
GND
F
GND
G
GND
H
GND
J
TRIP
K
L
M
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
20
ХОЛСТ …
4
Alt/⌘+щелчок — синий
5
1×
1×
NEAR
6
A
2×
B
CD4013B
Q1
ECHOS
R2
RESET
GND
CD4013B
Q1
ECHOS
D2
CLOSE
GND
CD4013B
Q1
ECHOS
CL2
SHOW
GND
CD4013B
Q1
ECHOS
Q2
NEAR
CD4001B
J
RDIR
C
TRIP
HIT
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
21
ХОЛСТ …
7
Fast
режим Fast: счётчику нужен каждый такт 8 кГц
< 20 cm
NEAR
ближе 20 см — NEAR, разворот до удара
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
22
← К уроку
Урок 4. Не касаясь: ближе 20 см