Наборы
›
Робот с ультразвуком
RU
EN
ES
Содержание
Вступление
Немного истории
Урок 1. Шасси: два колеса
1.1. Идея: руля нет — есть два колеса
1.2. Идея: четыре движения
1.3. Идея: арена
1.4. Сборка
1.5. Проверка
Вставка урока 1 (Cmd+I)
Урок 2. «Жук»: бампер и CD4017
2.1. Идея: манёвр — это шаги
2.2. Идея: ждать удара — HOLD
2.3. Идея: какое колесо куда — LDIR и RDIR
2.4. Сборка
2.5. Проверка
Вставка урока 2 (Cmd+I)
Урок 3. Ультразвук: сантиметры на табло
3.1. Идея: время — это расстояние
3.2. Идея: замер — это шаги
3.3. Идея: счётчик сантиметров — два CD4029
3.4. Идея: когда считать — CIU
3.5. Идея: «полно» — FULL
3.6. Идея: эхо по такту — ECHOS
3.7. Идея: табло не мигает
3.8. Сборка
3.9. Проверка
Вставка урока 3 (Cmd+I)
Урок 4. Не касаясь: ближе 20 см
4.1. Идея: «ближе 20 см» — сравнить десятки — CLOSE
4.2. Идея: запомнить на шаге «показать» — NEAR
4.3. Идея: удар или близко — TRIP
4.4. Сборка
4.5. Проверка
Вставка урока 4 (Cmd+I)
Урок 5. По линии
5.1. Идея: датчик линии
5.2. Идея: съехал — подрули
5.3. Идея: L_ON — и ещё тумблер GO
5.4. Идея: почему трассы такие
5.5. Сборка
5.6. Проверка
Вставка урока 5 (Cmd+I)
Итог
Все детали
Инструкция в картинках
Урок 5 в картинках
← К уроку: Урок 5. По линии
5
По линии
датчик видит линию — его колесо стоит
kh
RB-01
VCC
1×
GND
1×
1×
1×
2×
0
1×
CD4069UB
1×
CD4001B
1×
∞
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
23
ХОЛСТ
1
отдельный проект — новый холст
2
VCC
1×
GND
1×
2×
VCC
VCC
GND
GND
3
1×
800 × 500
track-1-stadium.json
у бумаги ⬆ → файл трассы
4
робот — на линию: линия между датчиками
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
24
ХОЛСТ …
5
1×
4×
LON
L_ON
RON
R_ON
VCC
L_DIR
VCC
R_DIR
6
тяни за оранжевую гайку к зелёной точке шасси — защёлкнется
7
2×
2×
SL
OUT
fl
SR
OUT
fr
8
0
1×
1×
0
GO
9
микросхемы готовые: имена ног — как в даташите TI; метки — двойной клик по ноге
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
25
ХОЛСТ …
10
CD4069UB
1×
7×
CD4069UB
A
GO
B
GND
C
GND
D
GND
E
GND
F
GND
G
NGO
H
I
J
K
L
11
CD4001B
1×
10×
CD4001B
A
SL
B
NGO
C
SR
D
NGO
E
GND
F
GND
G
GND
H
GND
J
LON
K
RON
L
M
прямо
влево
вправо
© 2026 Даниил Ханин · khanin.info · RB-01
26
← К уроку
Урок 5. По линии